Transfusi darah memerlukan pengendalian suhu untuk mencegah hipotermia pada pasien. Darah \r\nyang disimpan pada suhu rendah perlu dihangatkan hingga mendekati suhu tubuh sebelum \r\nditransfusikan. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan alat Blood Warmer \r\nberbasis ESP32 dengan metode kontrol Proportional Integral Derivative (PID) serta sistem \r\nmonitoring berbasis Inte…