Penelitian ini memfokuskan pada perancangan dan pengembangan sebuah vortex mixer modular yang dilengkapi dengan fitur keamanan dan kontrol presisi. Alat ini diintegrasikan dengan sensor inframerah (IR) untuk mendeteksi keberadaan tabung sampel secara otomatis. Fitur ini berfungsi sebagai mekanisme keselamatan, mengaktifkan proses pencampuran hanya ketika tabung terdeteksi pada posisi yang benar…