Skripsi

Simulasi Continuous Passive Motion (CPM) untuk Rehabilitasi Pasca Operasi Lutut Berbasis Arduino Uno

---

Alat Continuous Passive Motion (CPM) lutut ini adalah alat terapi yang dapat melakukan gerakan pasif secara terus menerus yang berfungsi melatih kinerja kaki untuk pemulihan kekakuan gerakan. Alat ini terdiri dari Arduino uno, motor stepper, dan sensor ultrasonic HC-SR04. Pembuatan alat ini dilakukan dalam empat tahap, yaitu studi literatur, perancangan, pembuatan rangkaian kemudian melakukan pengujian dan pengukuran pada modul rangkaian, sehingga menunjang penyusunan karya tulis ilmiah ini. Prinsip kerja alat ini adalah gerakan CPM akan mempengaruhi selisih waktu pemancaran gelombang oleh transmitter dan waktu ketika gelombang pantul diterima receiver pada sensor HC-SR04, kemudian akan dikonversi oleh Arduino menjadi derajat sudut yang ditampilkan oleh LCD. Hasil rata-rata pengujian diolah menggunakan aplikasi SPSS menggunakan metode Independent Sample T-Test. Hasil pengolahan data menggunakan SPSS didapat rata-rata (mean) tegangan terhitung adalah 9.2 dan untuk tegangan terukur adalah 11.256 artinya tegangan output driver motor mendekati nilai acuan tegangan output sinyal PWM. Rata-rata (mean) setting sudut adalah 69,00 dan untuk sudut terukur adalah 68,88 artinya sudut yang terukur mendekati nilai acuan sudut pada goniometer. Rata-rata (mean) setting timer adalah 10,2 dan untuk timer terukur adalah 10,203 artinya timer yang terukur mendekati nilai acuan timer pada stopwatch.

Kata kunci : Arduino Uno, Sensor Ultrasonik HC-SR04, Motor Stepper

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

001.43 TEM-D4-2021 Dwi s

Penerbit

Jakarta : Jurusan Teknik Elektromedik., 2021

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

001.43

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

2021

Subjek

Arduino Uno
Sensor Ultrasonik HC-SR04
Motor Stepper

Info Detail Spesifik

Winda Wirasa(P1), Suharyati(P2), Ma'muratun(P3); Frisa Yugi Hermawan(P4); D4-TEM-2021; P23138117018

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar