Alat Continuous Passive Motion (CPM) lutut ini adalah alat terapi yang dapat melakukan gerakan pasif secara terus menerus yang berfungsi melatih kinerja kaki untuk pemulihan kekakuan gerakan. Alat ini terdiri dari Arduino uno, motor stepper, dan sensor ultrasonic HC-SR04. Pembuatan alat ini dilakukan dalam empat tahap, yaitu studi literatur, perancangan, pembuatan rangkaian kemudian melakukan p…