Karya Tulis Ilmiah

ALAT BANTU NAVIGASI TUNANETRA DILENGKAPI TOMBOL DARURAT

---

Penelitian ini membahas perancangan dan realisasi alat bantu navigasi bagi penyandang tunanetra rndengan tujuan membantu mobilitas dan meningkatkan keamanan pengguna. Sistem dikendalikan rnoleh mikrokontroler ESP32 yang terhubung dengan dua sensor ultrasonik (HC-SR04 dan JSNrnSR04T) untuk mendeteksi objek di sekitar pengguna. Hasil deteksi jarak diolah dan ditampilkan rndalam bentuk peringatan suara melalui speaker serta getaran motor sebagai umpan balik taktil. rnSelain itu, sistem dilengkapi dengan modul GPS Ublox NEO-6M untuk memberikan informasi rnlokasi serta tombol darurat yang berfungsi memicu peringatan suara khusus saat kondisi darurat. rnPengujian menunjukkan bahwa sensor ultrasonik mampu membaca jarak secara akurat sesuai rndengan pengukuran manual, modul GPS dapat menampilkan koordinat lokasi dengan baik dengan rnradius jarak 0 sampai 5 meter dengan kondisi wifi bagus dan poisi bagian atas tidak terhalang oleh rnsuatu objek, dan seluruh output (suara, getaran, serta tombol darurat) berfungsi sesuai perancangan. rnDengan demikian, alat bantu navigasi tunanetra ini dapat memberikan informasi lingkungan secara rnreal time sehingga berpotensi membantu penyandang tunanetra dalam bernavigasi dengan lebih rnaman. rnKata kunci: tunanetra, ESP32, sensor ultrasonik, GPS, tombol darurat.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

001.43 TEM-D3-2025 MUH a

Penerbit

Jakarta : Jurusan Teknik Elektromedik., 2025

Deskripsi Fisik

16 + 54pages: illustration; 20 x 30cm.

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

001.43 TEM

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Alat Bantu
Tunanetra

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Muhammad Adlan Azzakka

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar