Penelitian ini membahas perancangan dan realisasi alat bantu navigasi bagi penyandang tunanetra rndengan tujuan membantu mobilitas dan meningkatkan keamanan pengguna. Sistem dikendalikan rnoleh mikrokontroler ESP32 yang terhubung dengan dua sensor ultrasonik (HC-SR04 dan JSNrnSR04T) untuk mendeteksi objek di sekitar pengguna. Hasil deteksi jarak diolah dan ditampilkan rndalam bentuk peringatan …