Continuous Passive Motion (CPM) merupakan alat terapi rehabilitasi yang berfungsi untuk membantu pemulihan fungsi sendi lutut melalui gerakan pasif secara berulang. Dalam penelitian ini, alat CPM dirancang dengan sensor MPU6050 untuk memantau sudut gerakan dan dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Uno. Sistem ini dilengkapi dengan pengaturan sudut antara 60° hingga 165°, durasi terapi maks…