ABSTRAK Berdasarkan judul diatas, karya tulis ini bertujuan untuk menghasilkan alat bantu tunanetra yang mampu membaca jarak antara pengguna dengan objek. Terdapat dua sensor HC-SR04 pada modul ini, sisi bagian depan dan sisi bagian belakang. Jarak maksimal yang dapat dibaca modul ini yaitu 60 cm. modul ini menggunakan buzzer dan motor getar sebagai outputnya. Ketika jarak antara objek dan pen…