Salah satu cara penting untuk memantau kondisi kesehatan ibu hamil adalah dengan mengukur detak jantung janin. Namun, kalibrasi perangkat Doppler Fetal secara manual membutuhkan waktu dan rentan terhadap kesalahan manusia. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang dan membuat simulator Fetal Doppler yang menggunakan mikrokontroler ESP32 untuk melakukan perhitungan ketidakpastian. Simula…