Penyandang tunanetra mengalami berbagai kendala dalam melakukan mobilitas secara mandiri, terutama dalam mengenali dan menghindari rintangan di lingkungan sekitar. Alat bantu yang umum digunakan berupa tongkat manual masih memiliki keterbatasan, khususnya dalam mendeteksi objek yang berada pada ketinggian dada atau kepala. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat bantu mobili…