Berdasarkan judul di atas, karya tulis ilmiah ini bertujuan untuk membuat Pesawat Roller Mixer berbasis mikrokontroller AT89S52 yang sistem kerjanya dikendalikan oleh mikrokontroller agar memudahkan pengguna dalam melaksanakan tugas. Roller Mixer merupakan alat Laboratorium yang berfungsi untuk mencampur darah dengan antikoagulan. Roller-roller yang berputar dan bergoyang menyebabkan terc…