Karya Tulis Ilmiah
Rancang Bangun Alat Monitoring Pergerakan Sendi Pasca Kelumpuhan Pasien Fisioterafi Dengan Sensor MPU6050
Yulia Veranica arnof,“ Rancang Bangun Alat Monitoring Pergerakan Sendi Pasca Kelumpuhan Pasien Fisioterapi Berbasis Arduino-Uno“dibawah bimbingan Bapak Winda Wirasa. ST., MT., 2021, 43 halaman + viii + 17 lampiran. Alat monitoring pergerakan sendi pasca kelumpuhan pasien fisioterapi ini adalah merupakan alat yang digunakan untuk mengukur besar sudut yang dibentuk oleh tubuh secara digital. Penulis menggunakan metode, yaitu: studi kepustakaan, perancangan, dan pembuatan rangkaian, kemudian melakukan pengujian serta pengukuran pada modul, sehingga menunjang penyusunan karya tulis ini dan mendapatkan hasil sesuai dengan tujuan penulisan. Prinsip kerja alat ini ialah Gerakan yang ditimbulkan oleh tubuh akan dibaca oleh sensor MPU6050 yang nilai pergerakanya akan dikalkulasikan menggunakan perbandingan terhadap tiga sumbu sensor. Hasil nilai pembacaan sensor akan di konversikan oleh Arduino, dan hasil berupa derajat sudut ditampilkan pada LCD. Setelah melakukan pengujian dan pendataan modul, maka didapatkan persentase keakurasian sebesar 97.8 %. Sehingga dapat disimpulkan bahwa modul ini dapat bekerja sesuai dengan perencanaan.
Kata Kunci : sudut, pengukuran pergerakan sudut, Sensor MPU6050.
Tidak tersedia versi lain