Skripsi
Prototype Pengaduk Pada Semi-Automatic Kimia Analyzer
Prototipe pengaduk pada Semi-Automatic Kimia Analyzer, di rancang untuk membantu petugas laboratorium sebelum menggunakan alat fotometer dalam mencampur reagen yang ada di dalam tabung reaksi dan memanaskan tujuh tabung secara otomatis. Prototipe pengaduk pada Semi-Automatic Kimia Analyzer ini dengan sistem kerja yang di atur oleh mikrokontroler Arduino Mega dengan sistem penggerak secara otomatis yang di bantu motor stepper dan optocoupler, pengaduk di bantu motor DC, dan pemanas di bantu heater. Uji fungsi prototipe ini dengan metode yang dilakukan untuk mengetahui alat berfungsi dengan baik dan sesuai perancangan. Hasil presentasi keakurasian pada waktu menunjukkan bagus karena tidak ada selisih antara prototipe dan timer, keakurasian pada suhu menunjukkan bagus dengan 99%, dan keakurasian kecepatan pemutaran menunjukkkan bagus dengan 99%-97%.
Kata kunci: Arduino Mega, motor stepper, optocoupler, motor DC, heater, timer
Tidak tersedia versi lain