Skripsi

Simulasi Alat FInger Eksoskeleton Berbasis Arduino

---

Alat Finger Eksoskeleton merupakan alat yang dipergunakan untuk melatih motorik pasien pasca stroke. Alat ini digunakan dengan memberikan gerakan pasif dengan cara menggerakkan jari tangan pasien agar fungsi motorik pasien terjaga. Rehabilitasi pasien post stroke salah satunya dengan terapi latihan. Pemberian terapi latihan berupa gerakan pasif sangat bermanfaat dalam menjaga sifat fisiologis dari jaringan otot dan sendi. Jenis latihan ini dapat diberikan sedini mungkin untuk menghindari adanya komplikasi akibat kurang gerak. Stimulasi sedini mungkin yang dilakukan secara berulang – ulang akan menjadi gerak yang terkontrol/terkendali. Penelitian ini bertujuan untuk merakit dan membuat alat finger eksoskeleton berukuran kecil dengan biaya terjangkau. Karya Tulis Ilmiah ini ditujukan untuk membuat alat yang melatih gerak pada jari pasien dengan ukuran alat sekecil mungkin dengan range of motion 300-900. Komponen utama dalam perakitan adalah Arduino nano dan Motor Servo. Alat ini memiliki mekanik mengikuti konstruksi jari tangan manusia normal yang dapat mengikuti gerakan Fleksi dan Ekstensi pada jari tangan, menggunakan motor servo sebagai penggerak mekanik, dan LCD 16x2 sebagai antarmuka alat dan pengguna. Pengukuran menggunakan Stopwatch dan Busur Derajat menunjukkan keakurasian pengukuran kecepatan pada modul sebesar 96,4%, 96,3%, dan 95,3% pada masing-masing pengaturan 300, 600, dan 900 dan keakurasian pada pengukuran derajat sebesar 96,6%. Hasil analisa pada alat menunjukkan bahwa alat dapat berfungsi dengan baik. Saran pengembangan bagi alat ini adalah pengukuran kecepatan sudut yang dihasilkan motor dan pengembangan jenis terapi latihan pasif yang lebih bervariasi.


Kata Kunci : Rehabilitasi Pasca Stroke, latihan gerakan pasif, Finger Eksoskeleton,

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

001.43 TEM-D4-2020 Faq s

Penerbit

Jakarta : Jurusan Teknik Elektromedik., 2020

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

001.43

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

2020

Subjek

Rehabilitasi pasca Stroke
Finger Eksoskeleton
latihan gerakan pasif

Info Detail Spesifik

Wike Kristianti(P1), Nur HAsanah Ahniar(P2), Teknologi Rekayasa Elektromedis, D4-TEM-2020

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar