Karya Tulis Ilmiah

Alat Bantu Tunanetra Berbasis Sensor Ultrasonik

---

ABSTRAK

Tri Hakni Putra,
“Alat Bantu Tunanetra Berbasis Sensor Ultrasonik” Di Bawah Bimbingan Hj.
Suharyati, ST., M.Si., 2017, xii + 42 Halaman + 13 Gambar +5 Tabel. Alat Bantu Tunanetra Berbasis Sensor Ultrasonik ini adalah suatu alat yang digunakan untuk mengambil data jarak pengguna dengan suatu objek yang kemudian dari data jarak tersebut diubah menjadi getaran, dengan adanya getaran
tersebut pengguna akan menjadi tahu posisinya dari objek yang bersangkutan apakah dekat atau jauh. Pada alat ini menggunakan sensor ultrasonik Parallax Ping, mikrokontroler Arduino Pro Micro sebagai pusat pengendali dan juga motor DC. Pengujian dilakukan di Politeknik Kesehatan Kementrian Kesehatan Jakarta II pada ruangan Lab Tugas Akhir. Metode yang dilakukan yaitu mencari referensi alat dengan melakukan studi pustaka, perencanaan, perakitan, pembuatan program, uji alat, pendataan, penyusunan karya tulis dan membuat kesimpulan. Pengujian dilakukan menggunakan meteran gulung buatan pabrik. Metode pengujian yang dilakukan adalah dengan membandingkan antara rentang jarak yang sudah ditetapkan pada alat dengan hasil pengukuran yang dilakukan dengan menggunakan
meteran gulung. Jika pada jarak minimum maka motor DC akan bergetar maksimum, tetapi sebaliknya bila pada jarak maksimum maka getarannya menjadi minimum. Pada saat dilakukan pengujian fungsi, semua sistem yang terdiri atas rangkaian dan program dapat berjalan sesuai dengan perencanaan, dan pada kesimpulan adalah alat ini dapat berfungsi dengan baik dengan keakurasian 90%, serta dapat mendekteksi jarak maksimum 260 cm.
Kata kunci : Sensor Ultrasonik, Arduino, Tunanetra, Vibrating Motor

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

001.43 TEM-D3-2017 Tri a

Penerbit

Kampus A-TEM : Jurusan Teknik Elektromedik., 2017

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

001.43

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Vibrating Motor
Arduino, Tunanetra
Arduino,
Sensor Ultrasonik

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar