Karya Tulis Ilmiah
Pemodelan Automatic Tissue Processor
ABSTRAK
Dhea Asri Maria,
“Pemodelan Automatic Tissue Processor”,
dibawah bimbingan Wadianto, AIM.,M.Si. 2017. 41
halaman + xv + 41 lampiran.
Karya Tulis Ilmiah ini merupakan hasil dari beberapa percobaan penulis untuk merancang, menguji, menganalisis dan membngun rangkaian untuk pemodelan alat Automatic Tissue Processor yang dikontrol oleh mikrokontroller berupa Arduino Mega 2560. Untuk mendapatkan hasil yang tepat maka dibutuhkan perancangan perangkat lunak dan perangkat keras agar pemodelan alat Automatic Tissue Processor dapat bekerja dengan baik. Untuk mendapatkan hasil yang sesuai dengan tujuan penulis, maka penulis menggunaka metode, yaitu: studi kepustakaan, perancangan dan pembuatan rangkaian, hingga penunjang penulisan karya tulis ilmiah ini. Dalam karya tulis ini juga membahas tentang teori dasar yang berhubungan dengan modul yang dibuat. Komponen dan bahan penunjang yang digunakan dibahas secara singkat tapi mendalam. Modul yang penulis buat merupakan pemodelan dari ala yang sebenarnya. Fungsi alat Automatic Tissue Processor adalah alat yang digunakan untuk Preparasi jaringan dalam sebuah proses pemeriksaan jaringan. Modul yang dibuat oleh penulis dengan menggunakan 2 buah aktuator berupa motor servo SG90 yang digunakan untuk penggerak tuas utama pada modul yang dibuat. Modul ini juga dilengkapi dengan 4 chamber yang masingmasing chamber mewakili setiap proses preparasi jaringan yaitu Fiksasi, Dehidrasi, Clearing dan Infiltrasi. Berdasarkan pada hasil dari perencanaan, pembuatan dan pengujian yang dilakukan serta didukung teori yang ada, maka dapat disimpulkan bahwa modul pemodelan Automatic Tissue Processor yang dibuat dapat berjalan sesuai
dengan spesifikasi yang telah direncanakan sebelumnya.
Tidak tersedia versi lain