Skripsi

Robot Line Followers Sterilisasi ruangan berbasis Mikrokontroler Arduino Uno

---

Telah berhasil dibuat robot line followers sterillisasi ruangan berbasis mikrokontroler arduino uno. Hampir pada semua ruangan didapatkan mikroorganisme. Keberadaan mikroorganisme ini akan berpengaruh pada ruangan yang seharusnya terjaga kesterilisannya seperti ruang operasi. Alat ini membuat sterillisasi ruangan oprasi dari mikroorganisme, bahkan untuk alat kedokteran yang beresiko terhadap kesterilan ruangan yang dapat berakibat fatal terhadap pasien yang akan melakukan oprasi karena kurangnya memenuhi standard kesterilan pada ruangan OK. Untuk itu peneliti ingin membuat suatu alat untuk memudahkan user dan menambah keakurasian sterillisasi pada ruangan khususnya ruang bedah. Alat ini menggunakan Robot line followers dan jalur hitam pada lantai untuk mengitari seluruh ruangan. Komponen yang di gunakan yaitu UV 8watt untuk membunuh bakteri, mikrokontroller untuk mengontrol sistem dan lama waktu penyinaran. Pengujian akat di lakukan di ruangan dengan ukuran 6cm x 6cm x 3cm, untuk ukuran robot sterillisasi berukuran 30cm x 26cm x 13cm dan di alasi karpet steriofome yang di beri garis hitam untuk tracknya. Untuk pengujian alat ini yang akan diukur adalah lama waktu sterilisasi, waktu delay dan memcoba 3 track berbeda beda yang dilakukan pengukuran sebanyak enam kali pengukuran. Hasil pengujian alat bekerja dengan baik sesuai dengan yang telah direncanakan dan diperhitungkan dengan persentase keakurasian total pada waktu sterillisasi sebesar 99,92%, persentase waktu delay sebesar 98,17% dan presentase 3 tack yang berbeda beda sebesar 66,6%.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

001.43 TEM-D4-2018 Jaj r

Penerbit

Jakarta : Jurusan Teknik Elektromedik., 2018

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

001.43

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

2018

Subjek

mikrokontroler arduino uno

Info Detail Spesifik

Suharyati (P1), Winda Wisata (P2), D4-TEM

Pernyataan Tanggungjawab

-

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar