Skripsi

Rancang Bangun Digital Heating Mantle Dengan Kontrol PID

---

Laboratorium rumah sakit memerlukan berbagai peralatan pemanas untuk menunjang proses analisis kimia, mikrobiologi, maupun persiapan sampel. Di lingkungan laboratorium rumah sakit, kebutuhan terhadap alat pemanas yang aman dan presisi semakin penting karena banyak proses pengolahan sampel maupun reagen membutuhkan suhu terkontrol sehinagga membutuhkan alat pemanas yang terkontrol. Metode penelitian yang digunakanan meliputi tahap perancangan system perangkat keras dan perangkat lunak, Pengujian fungsional alat, Serta analis data hasil pengukuran. Sensor PT100 digunakan untuk mengukur suhu air di dalam labu-labu secara real time, Kemudian Kontrol suhu menggunakan PID metode Ziegler Nichols sehingga kenaikan suhu dan pencapian suuh di setpoint 100 menjadi semakain bagus. Analisis akurasi dilakukan dengan membandingkan hasil pengukuran sistem terhadap alat ukur acuan menggunakan metode Root Mean Squared Error (RMSE) dan perhitungan akurasi. Hasil analisis menunjukkan bahwa pengukuran suhu memiliki nilai RMSE 0.593 °C yang telah dibandingkan dengan alat ukur Thermometer Dimana semakin nilai RSME nya kecil Tingkat persamaannya semakin besar. Dengan Tingkat akurasi sebesar 99,27%. Kemudian pada pengujian presisi control suhu PI, sistem kontrol PID dengan nilai parameter optimal Kp=30, Ki=1.5, dan Kd=100 berhasil mencapai setpoint 100°C dengan rise time selama 8 menit, overshoot sebesar 0.74%, settling time selama 11 menit, dan steady state error sebesar 0.33°C.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

001.43 TEM-D4-2026 HER r

Penerbit

Jakarta : Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektro-medis., 2026

Deskripsi Fisik

XV + 60 hlm. : ilus. ; 21 x 29,7 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

001.43

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

PID
Heating Mantle

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Heriyadi

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar