Karya Tulis Ilmiah
RANCANG BANGUN PROTOTYPE DRYBATH INCUBATOR DENGAN SISTEM PULSE WIDTH MODULATION (PWM)
Kestabilan suhu merupakan faktor penting dalam proses inkubasi sampel mikroorganisme, karena fluktuasi suhu dapat menurunkan kualitas sampel dan akurasi hasil penelitian. Sistem kontrol ON/OFF pada inkubator konvensional sering menimbulkan osilasi suhu dan respons yang lambat. Penelitian ini bertujuan merancang, membangun, dan menguji prototype Dry Bath Incubator berbasis ESP32 dengan sistem Pulse Width Modulation (PWM) untuk mengatur daya heater melalui modul AC dimmer, dilengkapi sensor MAX6675 sebagai pembaca suhu dan heating block 12 hole dua ukuran. Pengujian dilakukan pada setpoint 25°C, 37°C,47°C, dan 80°C.. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pada suhu 25°C diperoleh rata-rata persentase error sebesar 1,12% dengan akurasi 98,88%, pada suhu 37°C error sebesar 1,35% dengan akurasi 98,65%, dan pada suhu 47°C error sebesar 0,98% dengan akurasi 99,02%, di mana ketiga hasil tersebut berada dalam batas toleransi suhu ±2°C. Sementara itu, pada setting 80°C diperoleh error sebesar 16,10% dengan akurasi 83,90%, sehingga alat belum mampu mencapai suhu tersebut dan hanya mencapai suhu sekitar 65–70°C. Seluruh komponen prototype dapat berfungsi sesuai perancangan, dan sistem PWM berhasil diterapkan untuk mengatur kerja heater berdasarkan selisih suhu aktual terhadap set point sehingga suhu inkubasi lebih stabil pada rentang 25°C–47°C. Kata kunci: Dry Bath Incubator, Pulse Width Modulation, ESP32, MAX6675, kestabilan suhu
Tidak tersedia versi lain