Karya Tulis Ilmiah
RANCANG BANGUN SIMULASI INSULIN PUMP BERBASIS ESP32 SEBAGAI SISTEM PENGHANTAR CAIRAN
Diabetes melitus merupakan penyakit kronis yang memerlukan pemberian insulin secara tepat, teratur, dan terkontrol untuk menjaga kestabilan kadar glukosa darah. Pemberian insulin secara manual masih berpotensi menimbulkan ketidaktepatan volume, sehingga diperlukan sistem penghantar cairan yang lebih presisi. Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji prototipe insulin pump berbasis ESP32 sebagai sistem penghantar cairan yang mampu menyalurkan cairan secara terkontrol. Penelitian ini menggunakan metode design engineering yang meliputi tahap perancangan, pembuatan, integrasi, dan pengujian prototipe. Objek penelitian berupa prototipe insulin pump yang terdiri atas mikrokontroler ESP32, motor DC gear GA12-N20, driver motor L298N, sensor tekanan HX710B, regulator LM2596, syringe 3 mL, dan aplikasi Blynk sebagai media pemantauan. Pengujian dilakukan menggunakan cairan simulasi dengan pengukuran volume menggunakan syringe 1 mL serta pengukuran tekanan menggunakan Infusion Device Analyzer (IDA). Analisis data dilakukan dengan menghitung selisih pengukuran, persentase error, dan persentase akurasi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa prototipe mampu menyalurkan cairan sesuai volume yang ditetapkan dengan rata-rata error sebesar 4,1% dan rata-rata akurasi 95,9%. Pengujian sensor tekanan menghasilkan rata-rata pembacaan sebesar 7,468 kPa terhadap tekanan acuan 10 kPa, dengan rata-rata selisih 2,532 kPa, error 25,3%, dan akurasi 74,7%. Berdasarkan hasil tersebut, dapat disimpulkan bahwa prototipe insulin pump berbasis ESP32 berhasil dirancang dan mampu berfungsi sebagai sistem penghantar cairan yang terkontrol dengan performa penyaluran cairan yang baik, meskipun pembacaan sensor tekanan masih memerlukan penyempurnaan melalui proses kalibrasi lebih lanjut.
Tidak tersedia versi lain