Karya Tulis Ilmiah

RANCANG BANGUN SOFT HAND EXOSKELETON BERBASIS ESP32 DENGAN METODE BILATERAL

---

Stroke dapat menyebabkan gangguan fungsi motorik pada tangan sehingga diperlukan terapi rehabilitasi untuk membantu proses pemulihan. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun soft hand exoskeleton berbasis ESP32 dengan metode bilateral yang memanfaatkan gerakan tangan sehat (master) untuk menggerakkan tangan yang mengalami gangguan (slave). Sistem menggunakan sensor flex pada tangan master, motor servo MG996R pada tangan slave, serta komunikasi nirkabel ESP-NOW melalui mikrokontroler ESP32-C3. Pengujian dilakukan terhadap kesesuaian sudut gerakan, komunikasi data, dan ketahanan baterai. Hasil pengujian menunjukkan bahwa gerakan empat jari memiliki persentase error 2,20%–2,34% dengan akurasi 97,66%–97,80%, sedangkan gerakan ibu jari memiliki persentase error 2,63%–2,70% dengan akurasi 97,30%–97,37%. Pengujian komunikasi ESP-NOW menghasilkan delay rata-rata 0,23–0,43 detik dan mampu beroperasi stabil hingga jarak 100 cm. Ketahanan baterai perangkat master mencapai 135 menit, sedangkan perangkat slave mencapai 75 menit. Berdasarkan hasil tersebut, perangkat yang dikembangkan mampu mereplikasi gerakan tangan dengan baik dan berpotensi digunakan sebagai alat bantu rehabilitasi pasien stroke hemiplegia.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

001.43 TEM-D3-2026 RIN r

Penerbit

Jakarta : Diploma Tiga Teknologi Elektro-medis., 2026

Deskripsi Fisik

xviii + 79 hlm. : ilus. ; 21 x 29,7 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

001.43

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Terapi
ESP32
stroke hemiplegia
exoskeleton
bilateral
ESP-NOW.

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Rindi Afi Safitri

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar