Karya Tulis Ilmiah

RANCANG BANGUN LENGAN PROSTETIC BERBASIS SINYAL ELEKTROMIOGRAFI

---

Ekstremitas atas bergantung pada tangan, sehingga kehilangan satu tangan berarti \r\nberkurangnya otonomi, keterbatasan dalam pengembangan pekerjaan dan aktivitas \r\nsehari-hari, serta perubahan drastis pada hidup seseorang. Kondisi tersebut pada \r\nbeberapa orang ada yang menggunakan Tangan Prostetik yang dapat membantu \r\npenyandang disabilitas menggunakannya seperti layaknya tangan biasa. Untuk \r\nmeningkatkan kemudahan dalam menggunakan dan mengontrol Tangan Prostetik \r\nditerapkan metode kontrol yaitu electromyography (EMG). Sistem EMG \r\nmenyediakan komunikasi langsung antara otot dan perangkat Tangan Prostetik. \r\nPada penelitian ini penulis membuat alat Tangan Prostetik dengan menggunakan \r\nmetode non-invasive EMG dimana elektroda yang terhubung pada sensor akan \r\nmembaca sinyal otot pada lengan manusia pada saat kontraksi dan relaksasi yang \r\nakan menggerakkan jari pada Tangan Prostetik untuk menggenggam dan terbuka \r\nkembali. Sensor yang digunakan adalah sensor EMG . Pengujian respon jari tangn \r\nprostetik yang dilakukan pada lengan subjek sebanyak 10 kali percobaan \r\nmendapatkan persentase keakurasian sesuai karena pada semua percobaan \r\ndinyatakan berhasil. Kesimpulan nya alat ini layak untuk dioperasikan

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

001.43 TEM-D3-2026 RAH r

Penerbit

Jakarta : Diploma Tiga Teknologi Elektro-medis., 2026

Deskripsi Fisik

xv + 66 hlm. : ilus. ; 21 x 29,7 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

001.43

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

elektroda
Tangan Prostetik
Sensor EMG

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Rahmadi Farrel

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar