Skripsi

Rancang Bangun Alat Terapi Eksoskeleton Untuk Rehabilitasi Gerak Lengan Pada Pasien Stroke Dilengkapi Dengan Penyimpanan Data Pasien

---

Stroke merupakan salah satu penyebab utama kecacatan yang mengakibatkan gangguan fungsi motorik, terutama pada ekstremitas atas. Proses rehabilitasi secara rutin sangat diperlukan untuk membantu mengembalikan kemampuan gerak pasien, namun terapi konvensional masih memiliki keterbatasan, seperti membutuhkan pendampingan tenaga medis secara terus-menerus dan belum adanya sistem pencatatan hasil terapi secara otomatis. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan merancang dan membangun alat terapi eksoskeleton untuk rehabilitasi gerak lengan pada pasien stroke yang dilengkapi dengan penyimpanan data pasien.Metode penelitian yang digunakan adalah metode Research and Development (R&D), meliputi tahap perancangan perangkat keras, perancangan perangkat lunak, pembuatan alat, pengujian, dan evaluasi sistem. Alat menggunakan mikrokontroler ESP-32 sebagai pusat kendali, sensor MPU6050 untuk mendeteksi sudut gerakan lengan, motor servo TD-8160MG sebagai aktuator penggerak, LCD sebagai media tampilan, serta modul penyimpanan data untuk merekam identitas pasien dan hasil terapi. Sistem bekerja dengan menggerakkan lengan sesuai rentang gerak (Range of Motion/ROM) fleksi dan ekstensi siku, kemudian menampilkan informasi terapi dan menyimpan data hasil latihan.Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat mampu melakukan gerakan fleksi dan ekstensi siku secara otomatis sesuai program yang telah dirancang. Sensor MPU6050 dapat membaca perubahan sudut lengan dengan baik, sedangkan motor servo mampu mengikuti sudut target yang ditentukan. Data pasien dan hasil terapi berhasil disimpan sehingga dapat digunakan sebagai dokumentasi perkembangan rehabilitasi. Berdasarkan hasil pengujian, alat terapi eksoskeleton yang dirancang dapat berfungsi sesuai tujuan penelitian dan berpotensi menjadi media pendukung rehabilitasi gerak lengan pada pasien stroke.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

001.43 TEM-D4-2026 NER r

Penerbit

Jakarta : Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektro-medis., 2026

Deskripsi Fisik

xvi + 77 hlm. : ilus. ; 21 x 29,7 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

001.43

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Motor Servo
Stroke
Rehabilitasi
ESP-32
Eksoskeleton
MPU6050
Penyimpanan Data Pasien.

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Nero Sendria

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar