Skripsi
Rancang Bangun Kursi Roda Dengan Kontrol Push Button
Kursi roda merupakan alat mobilitas pasien yang tidak dapat berjalan untuk berpindah dari satu tempat ke tempat lain nya tanpa atau dengan adanya bantuan orang lain. Kursi roda pada masa sekarang banyak yang sudah berkembang sesuai jaman misalnya dengan tombol maupun piranti interface lainnya. Penelitian ini dibuat dengan tujuan untuk memudahkan pasien sehingga dapat bergerak tanpa harus menunggu perawat atau orang lain untuk berpindah dari satu tempat ke tempat lainnya. Inovasi dari permasalahan tersebut dirancanglah alat kursi roda dengan menggunakan tombol sebagai alat untuk menjalankan kursi roda. Pada penelitian ini terdapat beberapa tahapan meliputi: studi literatur, perancangan, pembuatan rangkaian dan program serta pengujian untuk menunjang penyusunan modul. Kursi roda otomatis ini dilengkapi tombol untuk bergerak maju, mundur, belok kanan dan belok kiri. Hasil pengujian kursi roda dapat bergerak sesuai arahan dan berfungsi dengan baik. Kesimpulannya rata-rata waktu dari kursi roda bergerak dengan rentang waktu yang stabil pada jarak 1, 3 dan 5 meter dengan tiga beban kursi roda sebesar 45 kg, 60 kg, dan 70 kg dan kecepatan yang stabil di 0,1 m/s.rnrnKata kunci: Kursi roda otomatis, tombol
Tidak ada salinan data
Tidak tersedia versi lain