Karya Tulis Ilmiah

DESAIN DAN IMPLEMENTASI CONTINUOUS PASSIVE MOTION (CPM) UNTUK LUTUT DENGAN PEMANTAUAN GERAK MENGGUNAKAN SENSOR MPU6050

---

Continuous Passive Motion (CPM) merupakan alat terapi rehabilitasi yang berfungsi untuk membantu pemulihan fungsi sendi lutut melalui gerakan pasif secara berulang. Dalam penelitian ini, alat CPM dirancang dengan sensor MPU6050 untuk memantau sudut gerakan dan dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Uno. Sistem ini dilengkapi dengan pengaturan sudut antara 60° hingga 165°, durasi terapi maksimal 60 menit, serta fitur keamanan berupa tombol darurat. Pengujian dilakukan untuk menilai fungsi kontrol, akurasi pembacaan sudut, dan ketepatan waktu kerja alat. Hasil pengujian menunjukkan seluruh fungsi kontrol dinyatakan “pass”, menandakan sistem berjalan sesuai rancangan. Pada pengujian sudut (65°–120°), diperoleh rata-rata error sebesar 1,75% dengan akurasi 98,25%. Sedangkan pada pengujian waktu (5–20 menit), diperoleh rata-rata error sebesar 0,72% dan akurasi sebesar 99,28%. Hasil ini menunjukkan bahwa alat CPM yang dikembangkan mampu bekerja secara akurat dan stabil, serta berpotensi mendukung efektivitas terapi lutut pada pasien osteoartritis.

---

Ketersediaan

Tidak ada salinan data

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Penerbit

Jakarta : Jurusan Teknik Elektromedik., 2025

Deskripsi Fisik

xiv + 45pages: illustration; 21 x 30cm.

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Terapi
Alat terapi lutut

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Laila Syakrama

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar