Karya Tulis Ilmiah

Pemodelan Tangan Prostetik Gerakan Menggenggam Menggunakan Sensor EMG V3

---

Ekstremitas atas bergantung pada tangan, sehingga kehilangan satu tangan berarti berkurangnya otonomi, keterbatasan dalam pengembangan pekerjaan dan aktivitas sehari-hari, serta perubahan drastis pada hidup seseorang. Kondisi tersebut pada beberapa orang ada yang menggunakan Tangan Prostetik yang dapat membantu penyandang disabilitas menggunakannya seperti layaknya tangan biasa. Untuk meningkatkan kemudahan dalam menggunakan dan mengontrol Tangan Prostetik diterapkan metode kontrol yaitu electromyography (EMG). Sistem EMG menyediakan komunikasi langsung antara otot dan perangkat Tangan Prostetik. Pada penelitian ini penulis membuat alat Tangan Prostetik dengan menggunakan metode non-invasive EMG dimana elektroda yang terhubung pada sensor akan membaca sinyal otot pada lengan manusia pada saat kontraksi dan relaksasi yang akan menggerakkan jari pada Tangan Prostetik untuk menggenggam dan terbuka kembali. Sensor yang digunakan adalah sensor EMG V3. Pengujian respon jari tangn prostetik yang dilakukan pada lengan subjek sebanyak 6 kali percobaan mendapatkan persentase keakurasian 100% karena pada semua percobaan dinyatakan berhasil. Kesimpulan nya alat ini layak untuk dioperasikanrn rnKata kunci: Tangan Prostetik, Sensor EMG V3

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

001.43 TEM-D3-2025 GHA p

Penerbit

Jakarta : Jurusan Teknik Elektromedik., 2025

Deskripsi Fisik

16 + 40pages: illustration; 22 x 30cm.

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

001.43 TEM

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Diagnostik
Gerak Otot

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Ghazia Nurzahra

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar