Skripsi

Simulasi Alat Automatic Tissue Processing Berbasis ESP32 dengan Pengaturan Waktu Pada Layar Touchscreen

---

Penyakit kanker merupakan salah satu penyebab kematian tertinggi di dunia, dengan jumlah penderita yang terus meningkat. Deteksi dan diagnosis yang tepat melalui pemeriksaan histopatologi sangat penting. Salah satu rangkaian proses tahapan histopatologi menggunakan alat automatic tissue processing, dimana alat ini berfungsi untuk mengolah jaringan kanker yang kondisi semula mentah menjadi matang dan siap untuk dilakukan pemeriksaan pada tahap histopatologi selanjutnya. Prinsip kerja alat ini adalah melakukan perendaman sampel jaringan pada tiap-tiap wadah (fiksasi, dehidrasi, clearing, infiltrasi paraffin). Untuk mendapatkan hasil yang maksimal pada tahap tissue processing, perlu keakuratan dalam hal waktu dan suhu yang digunakan pada wadah infiltrasi paraffin. Alat ini dibuat dengan 4 wadah, untuk pergerakan menggunakan 2 motor servo untuk proses perpindahan dari satu wadah ke wadah berikutnya, menggunakan elemen pemanas untuk memanaskan wadah ke 4 dan sensor suhu DS18B20, LCD Nextion 3,2’ touchscreen untuk menampilkan informasi setiap proses yang berjalan, dan terakhir menggunakan buzzer sebagai sinyal/tanda bahwa alat telah selesai bekerja. Semua komponen tersebut dikendalikan oleh Mikrokontroler ESP32. Untuk memastikan kinerja alat, dilakukan pengujian dan pengukuran waktu masing-masing tahap (fiksasi, dehidrasi, clearing, dan infiltrasi paraffin) sebanyak 5 kali serta pengujian dan pengukuran suhu sebanyak 5 kali. Hasil pengujian menunjukkan bahwa nilai rata-rata akurasi pengukuran waktu untuk fiksasi 99,67%, dehidrasi 99,12%, dan clearing 98,99%, dan infiltrasi 98,93% dengan nilai error fiksasi 0,33%, dehidrasi 0,88%, clearing 1,01%, dan infiltrasi 1,07%. Sedangkan nilai akurasi suhu adalah 98,57%, dengan nilai error 1,43%. Hasil ini menunjukkan bahwa alat simulasi automatic tissue processing ini memiliki tingkat keakuratan yang tinggi dalam mengatur waktu dan suhu pada setiap tahap proses.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

001.43 TEM-D4-2025 IHS s

Penerbit

Jakarta : Jurusan Teknik Elektromedik., 2025

Deskripsi Fisik

14 + 57pages: 21 x 30cm.

Bahasa

English

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

001.43 TEM

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Tissue processing
ESP32

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Ihsan Arisandi

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar