Karya Tulis Ilmiah
Sepatu Pintar Tunanetra Menggunakan Sensor Ultrasonik Dengan Fitur GPS Tracker dan Earphone
Tunanetra ialah seseorang yang mengalami gangguan hambatan dalam penglihatannya karena mata sendiri adalah salah satu indra yang sangat vital bagi manusia, dengan adanya mata manusia dapat melakukan berbagai macam aktivitas. Tongkat menjadi salah satu alat bantu untuk berjalan dalam melakukan kegiatan setiap harinya. Dalam penelitian kali ini, sebuah tongkat dirubah menjadi sepatu yang dimana bertujuan untuk medeteksi keberadaan suatu benda dengan sensor ultrasonik HC-SR04 dan GPS tracking. Dari tes ini sensor ultrasonik HC-SR04 dapat mendeteksi objek dengan cara mengukur jarak sejauh 5cm-100cm. Sepatu ini dapat juga mengirimkan pesan lokasi koordinat pada handphone keluarga yang sudah terhubung dengan SIM yang terdapat pada sepatu tunanetra. Dimana keluarga mampu memonitoring penyandang yang tidak berada dalam jangkauan keluarga. Dalam perancangan sistem menggunakan board Mikrokontroller Arduno Nano sebagai kontroler. Modul DFPlayer Mini serta Earphone sebagai penanda suara apabila mendeteksi sebuah objek. Komunikasi GPS dengan cara mengirimkan SMS dengan kode 777. Metode yang dilakukan dalam pembuatan karya tulis ini menggunakan meteran untuk mengukur jarak yang sudah ditentukan pada program. Metode pengujian jarak dilakukan dengan mengukur meteran dari 5cm, 15cm, 30cm, 45cm, 60cm,75cm, 90cm, dan 100cm yang masing-masing dilakukakan percobaan 8 kali. Metode pengujian Eaphone dilakukan dengan mendengarkan melalui earphone dengan jarak 5cm, 15cm, 30cm, 45cm, 60cm,75cm, 90cm, dan 100cm yang masing-masing dilakukakan percobaan 8 kali. Metode pengujian GPS dilakukan dengan mengirimkan SMS dengan jarak 50m, 100m, 150m, 200m, 250m, 300m, 350m, 400m, 450m dan 500m yang dilakukan percobaan 2 kali. Setelah modul dilakukan pengujian maka didapatkan hasil akurasi dari pengukuran jarak 97,8% dengan persentase erornya 2.18%.
Tidak tersedia versi lain