Skripsi
Prototype Otomatisasi Pemeriksaan Fisikal Urine Menggunakan ESP 32
Pemeriksaan fisikal urine adalah salah satu proses diagnosis medis yang memberikan informasi penting tentang kesehatan pasien. Metode pemeriksaan yang ada saat ini adalah dengan menggunakan pengamatan visual dari analis dan bersifat subjektif, tergantung pada keahlian dan pengalaman analis. Dalam penelitian ini, diajukan sebuah sistem otomatisasi pemeriksaan fisik urine yang menggabungkan sensor warna TCS34725 dan sensor kekeruhan SEN0189 dengan menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pemroses data yang didapat. Sample yang diperiksa di masukkan ke sample cup dan di tempatkan pada dua chamber masing-masing untuk mendeteksi warna dan nilai NTU (Nephlometric Turbidity Unit) dari sample. Hasil dari alat memberikan informasi tentang warna urine dan interpretasinya, serta kekeruhan urine dalam satuan NTU, yang kemudian akan ditampilkan di layar LCD. Untuk warna dapat dideteksi warna urine sesuai dengan color chart dan juga interpretasinya, untuk hasil yang didapat dari penelitian ini adalah alat desain dapat mendeteksi warna urine dan menampilkan interpretasinya dan untuk nilai kekeruhan urine dengan nilai yang terdeteksi sampai 285 NTU dengan rata-rata akurasi sekitar 98.09% dan rata-rata nilai eror 1,9%. Alat desain dapat berfungsi untuk mendeteksi warna dan kekeruhan urine sesuai dengan yang di harapkan.
Kata Kunci: otomatisasi, pemeriksaan fisikal urine, ESP32, sensor warna TCS34725, sensor kekeruhan SEN0189, mikrokontroler.
Tidak tersedia versi lain